میتسوبیشی یکی از برند‌های معروف در زمینه اتوماسیون صنعتی و پی ال سی می‌باشد. این کمپانی دارای سیستم‌های کنترلی و PLCهای خاص خود است. کنترل‌کننده‌های منطقی قابل برنامه‌ریزی این کمپانی دارای نرم‌افزار خاص برای برنامه‌نویسی می‌باشد که در این مقاله به بررسی این نرم‌افزار و نحوه برنامه‌ریزی این پی ال سی میپردازیم.
نرم‌افزاری که این پی ال سی را برنامه‌ریزی می‌کند، GX Developer نام دارد که دارای محیطی کاملا متفاوت نسبت به نرم‌افزار مجبوب سیماتیک می‌باشد. لازم به ذکر است که در میان برنامه‌نویسان این پی ال سی و نرم‌افزار زیاد مورد استفاده قرار نمی‌گیرد.
اکنون به بررسی نرم‌افزار و برنامه‌نویسی آن میپردازیم
1- نرم‌افزار را از منوی GX Developer solfwareproject راه‌اندازی کنید.
- انتخاب گزینه new project برای ساخت برنامه‌های جدید پی ال سی.
- گزینه دیگر، open project می‌باشد که برای باز کردن فایل نرم‌افزاریِ یک پروژه که از قبل ایجاد شده، استفاده می‌شود.
2- انتخاب سری و نوع پی ال سی
– سری پی ال سی و نوع آن معمولا در پشت خود PLC ها درج شده است.
3- شروع به برنامه نویسی پی ال سی
– در این مرحله نرم‌افزار پیکربندی شده و آماده نوشتن برنامه می‌باشد.
4- همگام‌سازی برنامه
– پس از نوشتن و کامل شدن برنامه مورد نظر، باید آن را با کلید f4 تایید کرده و به پی ال سی انتقال دهید. (دانلود برنامه بر روی پی ال سی)
5- تست برنامه
– روی نوار ابزار کلیک کرده و Start Ladder Logic test را انتخاب کنید. سپس PLC برنامه را شبیه‌سازی می‌کند و اگر ایرادی وجود داشته باشد آن را نمایش می‌دهد.
– می توانید برنامه را با Shift+enter پس از تست، مجدد راه‌اندازی کنید.
دانلود برنامه‌های نوشته شده روی پی ال سی میتسوبیشی:
- کامپیوتر خود را با استفاده از یک کابل رابط به پی ال سی متصل کنید.
- نرم‌افزار برنامه‌نویسی GX Developer را باز کنید.
- سوئیچ Stop را فعال کنید (همیشه موقع دانلود برنامه به روی پی ال سی، باید PLC را روی حالت STOP قرار دهید).
- از نوار ابزار گزینه online را انتخاب کرده و پس از آن گزینه write to PLC را انتخاب کنید تا برنامه روی پی ال سی دانلود شود.
قرار دادن پی ال سی روی حالت stop 
رفتن به حالت آنلاین پی ال سی
- انتخاب همه داده‌ها برای دانلود
– کل پارامتر‌های استفاده شده و برنامه نوشته شده، نیاز است که روی پی ال سی دانلود شوند (بعضی اوقات برنامه‌نویسان همه برنامه و پارامتر‌ها را دانلود نمی‌کنند)
- انتخاب گزینه EXECUTE
- پس از این نرم‌افزار وضعیت دانلود را نمایش خواهد داد.
- بعد از اتمام دانلود، بر روی گزینه OK کلیک کنید.
چگونه از برنامه‌های پی ال سی میتسوبیشی Backup بگیریم؟
مهمترین قسمت PLC پشتیبان‌گیری از آن است. در این مقاله گام به گام پشتیبان‌گیری از سری Mitsubishi PLC FX را به شما نشان می‌دهیم.
1- پی ال سی میتسوبیشی را با یک کابل رابط به کامپیوتر خود متصل کنید. (کابل RS232 یا USB)
2- نرم‌افزار GX Developer را باز کنید.
– به حالت online رفته و گزینه Read from PLC را انتخاب کنید.
3- سپس از نوار ابزار Select Main بعد از آن PLC Parameter و در آخر Execute را انتخاب می‌کنیم.
– به منظور پشتیبان‌گیری از برنامه و پارامتر‌های پی ال سی این کار انجام میگیرد.
4- سپس صبر می‌کنید تا پی ال سی اطلاعات برنامه را بخواند.
5- در آخر هم برنامه پشتیبان‌گیری شده خود را ذخیره می‌کنید.
حال شما پیکربندی سخت‌افزاری، نرم‌افزاری و نحوه نوشتن یک برنامه را در پی ال سی میتسوبیشی فراگرفته‌اید و به راحتی می‌توانید از آن استفاده کنید.
